专利摘要显现，本实用新型触及PCBA检测技术领域，公开了一种带机械臂的PCBA测验设备，包含机架，所述机架上设有流水线模块、测验模块以及完成部件在各模块之间搬运的机械臂模块、辅佐机械臂模块完成精准定位的传感模块和系统操控模块；该设备是选用自主研制的机械臂来到达工件的工位搬运，取消了现有直线模组的单一途径上下料的方法，可通过坐标参数设定来来操控机械臂吸附组件的方位，灵活性更高也进步了转线的功率。
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