金融界2024年11月6日音讯，国家知识产权局信息数据显现，国网河北省电力有限公司超高压分公司请求一项名为“一种变电站三维点云数据获取办法、体系、设备和介质”的专利，公开号 CN 118898544 A，请求日期为 2024 年 8 月。

　　专利摘要显现，本发明归于变电站监测范畴，详细触及一种变电站三维点云数据获取办法、体系、设备和介质。本发明提出运用无人机、无人车或无人机与无人车的组合对变电站进行扫描，获取原始数据之后，对原始的点云数据来进行配准，选取的配准办法有ICP算法、PL‑ICP算法、PointDSC办法或许随机抽样一致性算法，并根据配准成果，进行点云图画读入、完结改换矩阵、进行点云赋值并上色，以多种配准算法作为挑选，能习惯多种景象，而且取得精确的配准成果，最终完成点云数据的安稳输出。